Code Memo

_process(delta)나 _physics_process(delta)처럼 _integrate_forces(state)안에서 delta값을 사용하고 싶을 때는 step을 사용한다.

func _physics_process(delta):
	print("Delta: ", delta)

func _integrate_forces(state):
	print("Step: ", state.step) # or print("Get_Step(): ", state.get_step())

1. move_and_slide_snap()함수 추가.

move_and_slide()함수 사용시 Shapping 문제(의도치 않게 경사면 끝자락에서 오브젝트가 날아가는 문제)를 해결.

2. RayCast Shape 추가.(4.0에서는 SeparationRayShape라고 이름이 바뀔 예정)

경사면에서 물리적으로는 맞지만, 시각적으로는 어색했던 움직임과 경사면의 각도나 위치에 따라서 RayCast를 여러개를 추가해서 사용해야 했던 문제 해결.

3. Sync To Physics 옵션 추가.

물리적인 동기화 문제로 인하여 발생했던 문제(예:플랫포머 위에서 오브젝트가 흐르는 듯한 현상)를 해결하기 위한 옵션으로 AnimationPlayer에서 애니메이션을 적용할때나, 오브젝트를 수동으로 위치나 회전 속성을 미세 조정할 때 유용.

<참고>
https://godotengine.org/article/godot-31-will-get-many-improvements-kinematicbody

1. _physics_process()함수 안에 lerp()함수의 결과값을 RigidBody에 바로 적용시키지 말아야 한다. 적용시에 Snake, Frame drop이 일어나며, 심한 경우에는 Jittering까지 일어난다.

2. 실시간으로 lerp()함수의 결과값을 구하여 RigidBody에 적용하여 물리적 특성을 변경하고자 할 경우, _physics_process()함수 안에서 lerp()함수를 사용하여 결과값을 얻은 후에 _integrate_forces()함수 안에서 적용시켜야 한다.

1. 축(Axis)

X축은 빨간색(좌/우), Y축은 녹색(위/아래) 그리고 Z축은 파란색(앞/뒤)

2. 오일러각(Euler Angles)

Gimbal lock 문제가 있슴.

3. Transform

Local 변환 : transform

World 변환 : global_transform

4. Basis

transform.basis = Vector3(transform.basis.x, transform.basis.y, transform.basis.z)

var basis = Basis()
# Contains the following default values:
basis.x = Vector3(1, 0, 0) # Vector pointing along the X axis
basis.y = Vector3(0, 1, 0) # Vector pointing along the Y axis
basis.z = Vector3(0, 0, 1) # Vector pointing along the Z axis

5. 변환하기

x축 기준으로 180(PI)도 회전

# Rotate the transform about the X axis
transform.basis = Basis(Vector3(1, 0, 0), PI) * transform.basis
# shortened
transform.basis = transform.basis.rotated(Vector3(1, 0, 0), PI)

Spatial 노드를 회전할 경우

# Rotate the transform in X axis
rotate(Vector3(1, 0, 0), PI)
# shortened
rotate_x(PI)

Object의 Space(World)를 회전

# Rotate locally
rotate_object_local(Vector3(1, 0, 0), PI)

6. 직교 정규화

연속적으로 변환을 행한 경우, 부동 소수점으로 인하여 오차가 발생함. 이를 보정하기 위해 직교 정규화를 함.(프레임당 한번만)

transform = transform.orthonormalized()

주의할 점은 스케일(Scale)을 조정해야 할 경우, 하위 노드(예:MeshInstance)의 스케일을 조정하는 것을 권장하며, 직교 정규화를 한 후에 적용을 해야함.

transform = transform.orthonormalized()
transform = transform.scaled(scale)

7. 쿼터니언 보간

# Convert basis to quaternion, keep in mind scale is lost
var a = Quat(transform.basis)
var b = Quat(transform2.basis)
# Interpolate using spherical-linear interpolation (SLERP).
var c = a.slerp(b,0.5) # find halfway point between a and b
# Apply back
transform.basis = Basis(c)

<참고>
http://docs.godotengine.org/en/stable/tutorials/3d/using_transforms.html#problems-of-euler-angles

Unity 혹은 그외에 다른 엔진에서 LerpAngle() 함수가 있다. 이 함수는 선형보간함수인 Lerp() 함수에 각도 A에서 각도 B로 회전을 할 경우, [0, π] 범위내의 회전각으로 각도 B에 도달할 수 있는 기능이 추가된 함수이다.

이 함수는 2D나 3D에서 매우 자주 쓰인다(예:캐릭터의 회전). 하지만 아쉽게도 Godot Engine(3.0.4 기준)에서는 lerp() 함수는 지원하지만 Unity의 LearAngle() 같은 함수는 아직 지원하지 않는다.

func lerp_angle(from_angle, to_angle, weight_value):
	if abs(from_angle - to_angle) >= PI: 
		if from_angle > to_angle:
			to_angle += 2 * PI
		else:
			from_angle += 2 * PI
	return lerp(from_angle, to_angle, weight_value)

<참고>
https://godotengine.org/qa/28776/rotate-kinematicbody2d-based-mouse-position-varying-rate

1. 2.x버전의 _fixed_process() 함수가 3.x버전부터는 _physics_process() 함수로 변경되었다.

2. _physics_process(delta) 함수내에 코드가 작성된 상태라면, _ready() 함수내에서 set_physics_process(true)를 자동으로 호출한다. 물론 필요에 따라서 수동으로 set_physics_process(false)를 하여 _physics_process() 함수를 비활성화 할 수도 있다.

3. _process() 함수를 사용하여, 2D 혹은 3D에서 오브젝트(나의 경우는 RigidBody)를 이동시킬 때, 오브젝트가 shaking(간혈적으로 흔들리거나 떨리는) 현상이 발생한다면, _physics_process() 함수로 변경하면 shaking 현상이 호전되거나 사라질 수 있다. 하지만 Jittering 현상이면 이걸로는 해결할 수 없다.